长沙理工大学研究生，长沙理工大学研究生院
榜样在身边
国奖风采
周民瑞
勇往直前，追求卓越
接下来要介绍的这位优秀研究生，从进入大学开始，就一直坚持自己造“梦”，在研究生三年里，多方尝试，综合素质全面发展。
1
个人简介
姓名：周民瑞
籍贯：湖南怀化
专业：汽机学院2020级硕士研究生
研究方向：超低频振动控制
压电执行器微纳定位控制
2
科研成果
发表论文
2.周民瑞,周振华,刘鑫,曹太山,李战慧. 压电执行器的非对称动态迟滞特性建模研究.仪器仪表学报[J]
3.周民瑞,周振华,刘鑫,曹太山,李战慧. 压电执行器改进Bouc-Wen模型及其定位补偿控制研究.振动与冲击[J]
在审论文
Minrui Zhou, Zhihui Dai, Zhenhua Zhou, Xin Liu, Taishan Cao, Zhanhui Li, Modeling, identification, and high-speed compensation study of dynamic hysteresis nonlinearity for piezoelectric actuator[J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structures.
发明专利
3
个人荣誉
2020年10月
长沙理工大学研究生一等学业奖学金
2021年9月
主持长沙理工大学研究生科研创新项目
2021年10月
长沙理工大学研究生一等学业奖学金
2021年10月
汽机学院“羽你同行”羽毛球比赛优胜奖
2021年11月
中国大学生机械工程创新创业大赛-第六届物流技术（起重机）创意赛 一等奖
2021年12月
长沙理工大学校园万步行打卡活动 优秀志愿者
2022年6月
长沙理工大学第一届研究生创新成果展
2022年10月
长沙理工大学研究生一等学业奖学金
4
奋斗历程
研究生学习生涯伊始，我并未把它当作一个新的 起点，而认为是本科学习生涯的 延续。因为在本科期间专注于各种学科竞赛以及对机器人控制系统的兴趣，在硕士期间仍然打算做一些看起来有意思的事情，例如无人机控制，智能物流车等等。然而，当自己参与了许多企业横向项目和学科竞赛后，才发现企业往往关注的是控制精度是多少，系统稳定性怎么样，数据传输速率多高，然而这些我无法给出一个定量答案，我才发现自己所做的远远不够，没有进行深入研究只是能够解决表面的问题。至此之后，我的观念发生了转变，我不在执着于那些看起来有意思的事情，而是专注于做起来有意义的工作，例如对控制系统进行建模、仿真分析、控制器设计，这些结合理论知识进行更深层次的研究工作。我相信并不是所有人在研究生期间一开始都 热爱科研，但是从对科研的冷漠到热爱这样观念的转变需要我们 发现自己存在的不足和研究方向意义的所在。例如，我是做压电执行器的精密定位控制和超精密振动控制技术研究，这些技术都是超精密仪器（光刻机，原子力显微镜等）中的关键技术，想到自己能够参与这些意义重大的技术研究便充满了动力和干劲。
在科研过程中，其实是一次又一次的发现问题。我们不可能提出成千上万的创新点，但是这并不意味着我们不能在研究领域内无法取得重大成就，当阅读了大量相关文献并亲自开展相关的仿真与实验研究，总会在这个过程中发现一些问题，我们只要能够解决这些问题就是科研成就。所以，不仅要敢于提出创新想法，更要从自己所作的工作中进行总结，善于发现问题和不足，遇到问题就不要轻易放过，这可能是论文的突破口。
研究生期间，我花了一年的时间转变观念确定研究方向，找到了科研的价值和意义所在，现在回想并不觉得这是一段浪费时间的历程，反而是这段经历让我明白了我需要做什么，也更加坚定的坚持研究领域的探索。在之后的时间里我潜心研究，从阅读文献到发现问题，从仿真建模到实验验证，再到最后的论文撰写，这期间会遇到各种各样的难题，但是好事多磨，只要愿意花时间愿意找方法，基本上都会迎刃而解。在科研谈说过程中，一定会遇到诸多困难，我们需要不断克服，勇往直前，不留念于当下的荣誉，不畏惧前方的挫折，向上攀爬的那条路比站在顶峰更让人热血澎湃。
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学长寄语
有的人会被失败击垮，有的人能够不断的爬起来继续向前，真正的成功应该不是追求完美，而是直面自己的缺憾，然后下定决心为之奋斗一生。
END
往期回顾
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– clqijishijie–
一审一校：汽机研究生 彭诗健
二审二校：宋新
三审三校：唐宏宾
汽车与机械工程学院
投稿邮箱： clqijishijie@sina.com
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