重庆大学考研，重庆大学考研专业目录及考试科目
人民网重庆7月25日电(刘政宁、周小平)24日14时22分，搭载中国空间站问天实验舱的长征五号B遥三运载火箭，在海南文昌航天发射场发射并取得圆满成功。问天实验舱在预定轨道上完成姿态调整和系统调试后，其太阳能电池翼的阿尔法对日定向驱动机构将投入使用。25日，重庆大学发布消息，该阿尔法机构采用的对构齿轮传动由重庆大学机械传动国家重点实验室自主研发。
问天实验舱阿尔法对日定向机构对构齿轮传动示意图。重庆大学供图
问天实验舱配置了目前国内研制的最大面积可展收柔性太阳翼，单翼全展开状态下长达27米，面积可达138平方米。受太阳入射角和空间站飞行姿态的影响，太阳翼的发电效率会因时段不同、姿态不同而产生相应变化。
为了让柔性太阳翼24小时不间断追踪太阳，保持最高状态的发电效率为空间站保障用电，问天实验舱首次采用太阳翼双自由度同时转动，确保每一缕阳光都垂直照射在太阳翼上。这一技术的实现，也是因为问天实验舱使用了我国目前设计规模最大、连续工作寿命最长、传输功率最大的大型回转运动类空间机构产品——对日定向装置。有了它的加持，空间站将实时捕捉每一道阳光，保证空间站源源不断的能量供给。
实验室中的”对构齿轮“。邹乐摄
“对日定向装置里的对构齿轮传动，是由我们自主研发的。”重庆大学机械传动国家重点实验室陈兵奎教授介绍，对构齿轮传动的作用是让太阳翼24小时不间断追踪太阳，保持最高状态的发电效率，为空间站保障用电。
据悉，团队开展对构齿轮的研究最早开始于2003年，之后陆续形成了曲线-曲线、曲线-曲面的对构圆柱齿轮、对构锥齿轮等的理论体系。到目前为止，已经获得欧洲以及德国、英国、法国等国际专利3项。而问天实验舱采用的是曲线与曲面的对构齿轮。“它的原理是我们受小时候滚铁环的启发而提出的。”陈兵奎说，滚铁环，直走的时候，铁环垂直于地面，而拐弯的时候，铁环与地面倾斜，因此，他便猜想，曲线与曲面的接触会具有很好的误差适应性。经过深入的研究，于是提出了具有很好误差补偿能力的线面对构齿轮传动。
“这是一种新型齿轮传动，其突出的误差适应能力和较高的承载能力，能够满足太空极端高低温交替变化对阿尔法机构提出的超大空间尺寸形变、高可靠、长寿命等严苛要求。”陈兵奎说。
据了解，陈兵奎教授团队在前期积累的理论研究和工业应用基础上，针对阿尔法机构对构齿轮传动进行了近八年的攻关，历经缩比原理样机的研制、1:1初样的研制和最终正样产品的研制交付三个阶段，攻克了极端工况下对构齿轮设计理论与方法、多物理量作用下对构齿轮数字闭环精密加工与测量、拟实条件下对构齿轮加速疲劳寿命试验技术与装备等多项关键技术，并在上海宇航系统工程研究所、上海航天设备制造总厂、郑州机械研究所等单位的通力合作下，最终完成问天实验舱和梦天实验舱阿尔法机构对构齿轮产品的交付。
下一步，陈兵奎教授实验室团队还将发挥“对构齿轮传动”技术承重能力更强、更耐用、效率更高的优势，将其推广到汽车、机械制造等其他行业当中，让航天科研创造更大的社会价值。
“近年来，重庆大学相关技术先后在嫦娥四号生物科普试验载荷、嫦娥五号着陆验证系统、首次月面无人钻取采样任务等国家重大工程中解决了故障定位不准、试验评价手段不足等关键难题。多次出色完成中国航天任务后，我们也积累了丰富经验。”重庆大学常务副书记王时龙表示，未来，在中国的深空探测和载人航天领域，还将出现重庆大学的身影。
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